Zehan Ma

According to our database1, Zehan Ma authored at least 4 papers in 2024.

Collaborative distances:

Timeline

2024
0
1
2
3
4
5
1
3

Legend:

Book 
In proceedings 
Article 
PhD thesis 
Dataset
Other 

Links

On csauthors.net:

Bibliography

2024
Blox-Net: Generative Design-for-Robot-Assembly Using VLM Supervision, Physics Simulation, and a Robot with Reset.
CoRR, 2024

DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset.
Proceedings of the Robotics: Science and Systems XX, 2024

Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration.
, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024

Automating Deformable Gasket Assembly.
Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2024


  Loading...