Wouter H. T. M. Aangenent

According to our database, Wouter H. T. M. Aangenent authored at least 20 papers between 2005 and 2023.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of four.
• Erdős number of four.

2023

Tech United Eindhoven Middle Size League Winner 2023.

Ruben M. Beumer, Stefan Kempers, Jorrit Olthuis, Aneesh Deogan, Sander Doodeman, Wouter H. T. M. Aangenent, Ruud van den Bogaert, Patrick van Brakel, Matthias Briegel, Dennis Bruijnen, Hao Liang Chen, Yanick Douven, Danny Hameeteman, Gerard van Hattum, Kayden Knapik, Johan Kon, Harrie van de Loo, Ferry Schoenmakers, Jaap van der Stoel, Peter Teurlings, René van de Molengraft

Proceedings of the RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI [Bordeaux, France, 4-10 July, 2023]., 2023

2022

Tech United Eindhoven Middle Size League Winner 2022.

S. T. Kempers, D. M. J. Hameeteman, R. M. Beumer, J. P. van der Stoel, J. J. Olthuis, Wouter H. T. M. Aangenent, Patrick van Brakel, Matthias Briegel, Dennis Bruijnen, Ruud van den Bogaert, E. Deniz, A. S. Deogan, Yanick Douven, T. J. van Gerwen, A. A. Kokkelmans, J. J. Kon, W. J. P. Kuijpers, Peter van Lith, Harrie van de Loo, Koen Meessen, Y. M. A. Nounou, E. J. Olucha Delgado, F. B. F. Schoenmakers, J. Selten, Peter Teurlings, E. D. T. Verhees, M. J. G. van de Molengraft

Proceedings of the RoboCup 2022:, 2022

2021

Identifying Position-Dependent Mechanical Systems: A Modal Approach Applied to a Flexible Wafer Stage.

Robbert Voorhoeve, Robin de Rozario, Wouter H. T. M. Aangenent, Tom Oomen

IEEE Trans. Control. Syst. Technol., 2021

2020

Beyond Performance/Cost Tradeoffs in Motion Control: A Multirate Feedforward Design With Application to a Dual-Stage Wafer System.

Jurgen van Zundert, Tom Oomen, Jan Verhaegh, Wouter H. T. M. Aangenent, Duarte J. Antunes, W. P. M. H. Heemels

IEEE Trans. Control. Syst. Technol., 2020

2019

Tech United Eindhoven Middle-Size League Winner 2019.

Wouter Houtman, C. M. Kengen, Peter van Lith, R. H. J. ten Berge, J. J. Kon, Koen Meessen, M. A. Haverlag, Yanick Douven, F. B. F. Schoenmakers, Dennis Bruijnen, Wouter H. T. M. Aangenent, Jorrit Olthuis, Marzieh Dolatabadi Farahani, S. T. Kempers, M. C. W. Schouten, R. M. Beumer, Wouter Kuijpers, A. A. Kokkelmans, Harrie van de Loo, M. J. G. van de Molengraft

Proceedings of the RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII [Sydney, 2019

2018

Identifying Position-Dependent Mechanical Systems: A Modal Approach with Applications to Wafer Stage Control.

Robbert Voorhoeve, Robin de Rozario, Wouter H. T. M. Aangenent, Tom Oomen

CoRR, 2018

Tech United Eindhoven Middle Size League Winner 2018.

Yanick Douven, Wouter Houtman, Ferry Schoenmakers, Koen Meessen, Harrie van de Loo, Dennis Bruijnen, Wouter H. T. M. Aangenent, Jorrit Olthuis, Cas de Groot, Marzieh Dolatabadi Farahani, Peter van Lith, Pim Scheers, Ruben Sommer, Bob van Ninhuijs, Patrick van Brakel, Jordy Senden, Marjon van't Klooster, Wouter Kuijpers, René van de Molengraft

Proceedings of the RoboCup 2018: Robot World Cup XXII [Montreal, 2018

2016

Tech United Eindhoven Middle Size League Winner 2016.

Ferry Schoenmakers, Koen Meessen, Yanick Douven, Harrie van de Loo, Dennis Bruijnen, Wouter H. T. M. Aangenent, Bob van Ninhuijs, Matthias Briegel, Patrick van Brakel, Jordy Senden, Robin Soetens, Wouter Kuijpers, Joris Reijrink, Camiel Beeren, Marjon van't Klooster, Lotte de Koning, René van de Molengraft

Proceedings of the RoboCup 2016: Robot World Cup XX [Leipzig, Germany, June 30, 2016

2015

Feedforward for multi-rate motion control: Enhanced performance and cost-effectiveness.

J. C. D. van Zundert, J. L. C. Verhaegh, Wouter H. T. M. Aangenent, Tom Oomen, Duarte Antunes, W. P. M. H. Heemels

Proceedings of the American Control Conference, 2015

2014

Tech United Eindhoven, Winner RoboCup 2014 MSL - Middle Size League.

César A. López Martínez, Ferry Schoenmakers, Gerrit J. L. Naus, Koen Meessen, Yanick Douven, Harrie van de Loo, Dennis Bruijnen, Wouter H. T. M. Aangenent, Joost Groenen, Bob van Ninhuijs, Matthias Briegel, Rob Hoogendijk, Patrick van Brakel, Rob van den Berg, Okke Hendriks, René Arts, Frank Botden, Wouter Houtman, Marjon van't Klooster, Jeroen van der Velden, Camiel Beeren, Lotte de Koning, Olaf Klooster, Robin Soetens, René van de Molengraft

Proceedings of the RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII [papers from the 18th Annual RoboCup International Symposium, 2014

Exploiting additional actuators and sensors for nano-positioning robust motion control.

Robbert van Herpen, Tom Oomen, Edward Kikken, Marc M. J. van de Wal, Wouter H. T. M. Aangenent, Maarten Steinbuch

Proceedings of the American Control Conference, 2014

2012

Linear control of time-domain constrained systems.

Wouter H. T. M. Aangenent, W. P. M. H. Heemels, M. J. G. van de Molengraft, Didier Henrion, Maarten Steinbuch

Autom., 2012

2009

Time-domain performance based non-linear state feedback control of constrained linear systems.

Wouter H. T. M. Aangenent, Rolf de Jong, René van de Molengraft, Maarten Steinbuch

Int. J. Control, 2009

Linear control of time-domain constrained systems.

Wouter H. T. M. Aangenent, W. P. M. H. Heemels, M. J. G. van de Molengraft, Maarten Steinbuch

Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, 2009

LPV control of an active vibration isolation system.

Wouter H. T. M. Aangenent, Chris H. A. Criens, M. J. G. van de Molengraft, Marcel François Heertjes, Maarten Steinbuch

Proceedings of the American Control Conference, 2009

2008

An LMI-based L2 gain performance analysis for reset control systems.

Wouter H. T. M. Aangenent, Gert Witvoet, W. P. M. H. Heemels, M. J. G. van de Molengraft, Maarten Steinbuch

Proceedings of the American Control Conference, 2008

2007

H2 performance analysis of reset control systems.

Gert Witvoet, Wouter H. T. M. Aangenent, W. P. M. H. Heemels, M. J. G. van de Molengraft, Maarten Steinbuch

Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007

From Vision to Realtime Motion Control for the RoboCup Domain.

Dennis Bruijnen, Wouter H. T. M. Aangenent, Jeroen van Helvoort, René van de Molengraft

Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2007

Time domain performance based nonlinear state feedback control of constrained linear systems.

Wouter H. T. M. Aangenent, Rolf de Jong, René van de Molengraft, Maarten Steinbuch

Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2007

2005

Data-based optimal control.

Wouter H. T. M. Aangenent, Dragan Kostic, Bram de Jager, René van de Molengraft, Maarten Steinbuch

Proceedings of the American Control Conference, 2005