Wilfried Gerth

According to our database, Wilfried Gerth authored at least 17 papers between 1981 and 2009.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of five.

2009

Probabilistic Balance Monitoring for Bipedal Robots.

Oliver Höhn, Wilfried Gerth

Int. J. Robotics Res., 2009

Aufbau des humanoiden Roboters BART III.

Dimitri Resetov, Björn Pietsch, Wilfried Gerth

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2009, 2009

2007

Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter mit adaptiver Bahnplanung.

Mario Seebode, Wilfried Gerth

Proceedings of the Mobilität und Echtzeit, 2007

Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen.

Torsten Lilge, Wilfried Gerth, Andreas Goronczy

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2007, 2007

2005

Aufbau eines Stereokamerasystems zum Betrieb unter RTOS-UH.

Marc Gerecke, Wilfried Gerth

Proceedings of the Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme, 2005

Detection and Classification of Posture Instabilities of Bipedal Robots.

Oliver Höhn, J. Gacnik, Wilfried Gerth

Proceedings of the Climbing and Walking Robots, 2005

2004

Sturzvermeidung von zweibeinigen Robotern durch reflexartige Reaktionen.

Oliver Höhn, Michael Schollmeyer, Wilfried Gerth

Proceedings of the Eingebettete Systeme, 2004

2003

Analytic Path Planning Algorithms for Bipedal Robots without a Trunk.

Amos Albert, Wilfried Gerth

J. Intell. Robotic Syst., 2003

Extrem kompaktes SoC-Konzept eines Gleichgewichtsorgans für einen Laufroboter.

Roger Strasser, Mario Seebode, Amos Albert, Wilfried Gerth

Proceedings of the Verteilte Echtzeitsysteme, 2003

2002

Experiments in vision-guided biped walking.

Oliver Lorch, Amos Albert, Joachim Denk, Marc Gerecke, Robert Cupec, Javier F. Seara, Wilfried Gerth, Günther Schmidt

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland, September 30, 2002

2001

Objektorientiertes Programmieren unter PEARL90 bei einem Roboterprojekt.

Jens Hofschulte, Wilfried Gerth

Proceedings of the Echtzeitkommunikation und Ethernet/Internet, 2001

2000

Orthogonale Walsh-Korrelation zur qualitativen Beurteilung der Reaktivität von Betriebssystemen.

Wilfried Gerth, Björn Wolter

Proceedings of the PEARL 2000: Echtzeitbetriebssysteme und LINUX, 2000

1999

Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter.

Amos Albert, Wilfried Gerth, Jens Hofschulte, Olaf Schermeier

Proceedings of the PEARL 99: Multimedia und Automatisierung, 1999

1996

PowerPEARL auf einem transferassemblierten Echtzeitbetriebssystem zur Steuerung schneller Maschinen.

Wilfried Gerth, Björn Wolter

Proceedings of the PEARL 96, 1996

1991

RISC contra CISC - Beobachtungen bei der Portierung eines Echtzeitbetriebssystems.

Wilfried Gerth, J. Gottfriedsen

Proceedings of the PEARL 91, 1991

1988

Leistungssteigerung von Prozeßrechnersystemen durch den Einsatz von hochsprachprogrammierten Multiprozessoren.

Karl-Heinz Niemann, Wilfried Gerth

Proceedings of the Prozeßrechnersysteme '88, 1988

1981

Ergebnisse einer Basis-PEARL-Implementierung für Kleinrechner.

Wilfried Gerth

Proceedings of the Fachtagung Prozeßrechner 1981, 1981