Werner Neubauer

According to our database, Werner Neubauer authored at least 8 papers between 1992 and 2017.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of four.

2017

Optimal, sampling-based manipulation planning.

Philipp S. Schmitt, Werner Neubauer, Wendelin Feiten, Kai M. Wurm, Georg von Wichert, Wolfram Burgard

Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2017

2001

Steuerung eines Rohrkletterers mit Reflexen und reaktiven Verhaltensweisen

Werner Neubauer

PhD thesis, 2001

Kollisionserkennung und -vermeidung für einen mobilen Manipulator.

Thomas Wösch, Werner Neubauer

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2001, 2001

1994

Reflexe und reaktives Verhalten bei einem Rohrkletterer.

Werner Neubauer

Künstliche Intell., 1994

A spider-like robot that climbs vertically in ducts or pipes.

Werner Neubauer

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1994

Rohrkletterer mit acht Beinen.

Werner Neubauer

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1994, 1994

1993

Locomotion with articulated legs in pipes or ducts.

Werner Neubauer

Robotics Auton. Syst., 1993

1992

Learning Systems Behavior For The Automatic Correction And Optimization Of Off-line Robot Programs.

Werner Neubauer, M. Möller, Siegfried Bocionek, Wolfgang D. Rencken

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1992