Volker Dworak

According to our database1, Volker Dworak authored at least 20 papers between 2010 and 2024.

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  • Erdős number3 of four.

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Bibliography

2024
A modular sensing system with CANBUS communication for assisted navigation of an agricultural mobile robot.
Comput. Electron. Agric., 2024

2023
Soft gripper for small fruits harvesting and pick and place operations.
Frontiers Robotics AI, 2023

Overview of control systems for robotic harvesting of sweet peppers and apples.
Proceedings of the 43. GIL-Jahrestagung, 2023

An overview of visual servoing for robotic manipulators in digital agriculture.
Proceedings of the 43. GIL-Jahrestagung, 2023

An approach to the automation of blueberry harvesting using soft robotics.
Proceedings of the 43. GIL-Jahrestagung, 2023

Review of agricultural field robots and their applicability in potato cultivation.
Proceedings of the 43. GIL-Jahrestagung, 2023

2022
Deriving precise orchard maps for unmanned ground vehicles from UAV images.
Proceedings of the 42. GIL-Jahrestagung, 2022

2020
IoT-Based Sensor Data Fusion for Determining Optimality Degrees of Microclimate Parameters in Commercial Greenhouse Production of Tomato.
Sensors, 2020

Hyperspectral Imaging Tera Hertz System for Soil Analysis: Initial Results.
Sensors, 2020

2017
Terahertz Spectroscopy for Proximal Soil Sensing: An Approach to Particle Size Analysis.
Sensors, 2017

2015
Precise Navigation of Small Agricultural Robots in Sensitive Areas with a Smart Plant Camera.
J. Imaging, 2015

2013
Strategy for the Development of a Smart NDVI Camera System for Outdoor Plant Detection and Agricultural Embedded Systems.
Sensors, 2013

Vergleich zweier optischer Techniken zur automatischen Abschätzung der Blattfläche auf Baumebene.
Proceedings of the Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, Erhebung - Verarbeitung - Nutzung, Referate der 33. GIL-Jahrestagung, 20., 2013

Entwicklung einer intelligenten funkbasierten Bewässerungssteuerung (IFuB).
Proceedings of the Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, Erhebung - Verarbeitung - Nutzung, Referate der 33. GIL-Jahrestagung, 20., 2013

Kostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen.
Proceedings of the Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, Erhebung - Verarbeitung - Nutzung, Referate der 33. GIL-Jahrestagung, 20., 2013

Hyperspektrale Bildanalyse zur Detektion von Beifußblättriger Ambrosie (Ambrosia artemisiifolia).
Proceedings of the Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, Erhebung - Verarbeitung - Nutzung, Referate der 33. GIL-Jahrestagung, 20., 2013

2012
Ermittlung forstwirtschaftlicher Parameter aus mobilen terrestrischen LiDAR-Daten.
Proceedings of the Informationstechnologie für eine nachhaltige Landbewirtschaftung, Fokus: Forstwirtschaft, Referate der 32. GIL-Jahrestagung, 29. Februar, 2012

2011
Application of Terahertz Radiation to Soil Measurements: Initial Results.
Sensors, 2011

2010
Datenerfassung aktueller Bestandsparameter mittels eines fahrzeuggestützten LiDAR Scanners.
Proceedings of the Precision Agriculture Reloaded, 2010

Vergleich von Abstandssensoren für die Präzisionslandwirtschaft.
Proceedings of the Precision Agriculture Reloaded, 2010


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