Volker Dworak

According to our database, Volker Dworak authored at least 20 papers between 2010 and 2024.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of four.
• Erdős number of four.

2024

A modular sensing system with CANBUS communication for assisted navigation of an agricultural mobile robot.

Redmond R. Shamshiri, Eduardo Navas, Volker Dworak, Fernando Alfredo Auat Cheeín, Cornelia Weltzien

Comput. Electron. Agric., 2024

2023

Soft gripper for small fruits harvesting and pick and place operations.

Eduardo Navas, Redmond R. Shamshiri, Volker Dworak, Cornelia Weltzien, Roemi Fernández

Frontiers Robotics AI, 2023

Overview of control systems for robotic harvesting of sweet peppers and apples.

Mostafa Shokrian Zeini, Redmond R. Shamshiri, Volker Dworak, Jana Käthner, Nora Höfner, Eduardo Navas, Cornelia Weltzien

Proceedings of the 43. GIL-Jahrestagung, 2023

An overview of visual servoing for robotic manipulators in digital agriculture.

Redmond R. Shamshiri, Volker Dworak, Mostafa ShokrianZeini, Eduardo Navas, Jana Käthner, Nora Höfner, Cornelia Weltzien

Proceedings of the 43. GIL-Jahrestagung, 2023

An approach to the automation of blueberry harvesting using soft robotics.

Eduardo Navas, Volker Dworak, Cornelia Weltzien, Roemi Fernández, Mostafa Shokrian Zeini, Jana Käthner, Redmond R. Shamshiri

Proceedings of the 43. GIL-Jahrestagung, 2023

Review of agricultural field robots and their applicability in potato cultivation.

Jana Käthner, Karuna Koch, Nora Höfner, Volker Dworak, Mostafa Shokrian Zeini, Redmond R. Shamshiri, Woj Figurski, Cornelia Weltzien

Proceedings of the 43. GIL-Jahrestagung, 2023

2022

Deriving precise orchard maps for unmanned ground vehicles from UAV images.

Tjark Schuette, Volker Dworak, Cornelia Weltzien

Proceedings of the 42. GIL-Jahrestagung, 2022

2020

IoT-Based Sensor Data Fusion for Determining Optimality Degrees of Microclimate Parameters in Commercial Greenhouse Production of Tomato.

Sayed Moin-eddin Rezvani, Hamid Zare Abyaneh, Redmond R. Shamshiri, Siva K. Balasundram, Volker Dworak, Mohsen Goodarzi, Muhammad Sultan, Benjamin Mahns

Sensors, 2020

Hyperspectral Imaging Tera Hertz System for Soil Analysis: Initial Results.

Volker Dworak, Benjamin Mahns, Jörn Selbeck, Robin Gebbers, Cornelia Weltzien

Sensors, 2020

2017

Terahertz Spectroscopy for Proximal Soil Sensing: An Approach to Particle Size Analysis.

Volker Dworak, Benjamin Mahns, Jörn Selbeck, Robin Gebbers, Cornelia Weltzien

Sensors, 2017

2015

Precise Navigation of Small Agricultural Robots in Sensitive Areas with a Smart Plant Camera.

Volker Dworak, Michael Hübner, Jörn Selbeck

J. Imaging, 2015

2013

Strategy for the Development of a Smart NDVI Camera System for Outdoor Plant Detection and Agricultural Embedded Systems.

Volker Dworak, Jörn Selbeck, Karl-Heinz Dammer, Matthias Hoffmann, Ali Akbar Zarezadeh, Christophe Bobda

Sensors, 2013

Vergleich zweier optischer Techniken zur automatischen Abschätzung der Blattfläche auf Baumebene.

Jörn Selbeck, Florian Pforte, Volker Dworak

Proceedings of the Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, Erhebung - Verarbeitung - Nutzung, Referate der 33. GIL-Jahrestagung, 20., 2013

Entwicklung einer intelligenten funkbasierten Bewässerungssteuerung (IFuB).

Ursula Genge, Hilde Klauss, Jörn Selbeck, Volker Dworak, Martin Geyer

Proceedings of the Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, Erhebung - Verarbeitung - Nutzung, Referate der 33. GIL-Jahrestagung, 20., 2013

Kostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen.

Volker Dworak, Matthias Hoffmann, Jörn Selbeck

Proceedings of the Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, Erhebung - Verarbeitung - Nutzung, Referate der 33. GIL-Jahrestagung, 20., 2013

Hyperspektrale Bildanalyse zur Detektion von Beifußblättriger Ambrosie (Ambrosia artemisiifolia).

Karl-Heinz Dammer, Joachim Intreß, Horst Beuche, Jörn Selbeck, Volker Dworak

Proceedings of the Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, Erhebung - Verarbeitung - Nutzung, Referate der 33. GIL-Jahrestagung, 20., 2013

2012

Ermittlung forstwirtschaftlicher Parameter aus mobilen terrestrischen LiDAR-Daten.

Michael Kürbs, Volker Dworak, Jörn Selbeck

Proceedings of the Informationstechnologie für eine nachhaltige Landbewirtschaftung, Fokus: Forstwirtschaft, Referate der 32. GIL-Jahrestagung, 29. Februar, 2012

2011

Application of Terahertz Radiation to Soil Measurements: Initial Results.

Volker Dworak, Sven Augustin, Robin Gebbers

Sensors, 2011

2010

Datenerfassung aktueller Bestandsparameter mittels eines fahrzeuggestützten LiDAR Scanners.

Jörn Selbeck, Volker Dworak, D. Ehlert

Proceedings of the Precision Agriculture Reloaded, 2010

Vergleich von Abstandssensoren für die Präzisionslandwirtschaft.

Volker Dworak, Jörn Selbeck, D. Ehlert

Proceedings of the Precision Agriculture Reloaded, 2010