Tim Beyl

According to our database, Tim Beyl authored at least 14 papers between 2010 and 2016.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of four.

2016

Time-of-flight-assisted Kinect camera-based people detection for intuitive human robot cooperation in the surgical operating room.

Tim Beyl, Philip Nicolai, Mirko Daniele Comparetti, Jörg Raczkowsky, Elena De Momi, Heinz Wörn

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2016

3D Perception Technologies for Surgical Operating Theatres.

Tim Beyl, Luzie Schreiter, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the Medicine Meets Virtual Reality 22 - NextMed, 2016

2015

Workflow-based Context-aware Control of Surgical Robots.

Tim Beyl

PhD thesis, 2015

Telemanipulation with force-based display of proximity fields.

Stefan Escaida Navarro, Franz Heger, Felix Putze, Tim Beyl, Tanja Schultz, Björn Hein

Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015

Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment.

Luzie Schreiter, Elmar Berghöfer, Tim Beyl, Lisa Senger, Jörg Raczkowsky, Frank Kirchner, Heinz Wörn

Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

2014

Probalilistische Echtzeit-Situationserkennung im Operationssaal am Beispiel von OP: Sense.

Luzie Schreiter, Lisa Senger, Tim Beyl, Elmar Berghöfer, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

2013

Multi kinect people detection for intuitive and safe human robot cooperation in the operating room.

Tim Beyl, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Mirko Daniele Comparetti, Elena De Momi

Proceedings of the 16th International Conference on Advanced Robotics, 2013

Ein prozessbasiertes Controllerkonzept zur Steuerung eines digitalen OP-Saals am Beispiel von OP: Sense.

Tim Beyl, Luzie Schreiter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

2012

Haptic Feedback in OP: Sense - Augmented Reality in Telemanipulated Robotic Surgery.

Tim Beyl, Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the Medicine Meets Virtual Reality 19 - NextMed, 2012

Ein KinectTM basiertes Überwachungssystem für Workflowerkennung und Gestensteuerung im Operationssaal.

Tim Beyl, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012

2011

OP: Sense - An integrated rapid development environment in the context of robot assisted surgery and operation room sensing.

Philip Nicolai, Tim Beyl, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011

A supervision system for the intuitive usage of a telemanipulated surgical robotic setup.

Holger Mönnich, Philip Nicolai, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011

OP: Sense - Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie.

Holger Mönnich, Philip Nicolai, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011

2010

Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte.

Thorsten Brennecke, Jessica Burgner, Lüder Alexander Kahrs, Christian Günther, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Steffen H. Tretbar, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Heinz Wörn

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010