Thomas Klenzner

According to our database, Thomas Klenzner authored at least 23 papers between 2008 and 2024.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of four.

2024

Toward an interoperable, intraoperative situation recognition system via process modeling, execution, and control using the standards BPMN and CMMN.

Denise Junger, Elisaveta Just, Johanna M. Brandenburg, Martin Wagner, Katharina Schaumann, Thomas Klenzner, Oliver Burgert

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., January, 2024

2020

i3PosNet: instrument pose estimation from X-ray in temporal bone surgery.

David Kügler, Jannik Sehring, Andrei Stefanov, Igor Stenin, Julia Kristin, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Anirban Mukhopadhyay

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2020

Retrospective in silico evaluation of optimized preoperative planning for temporal bone surgery.

Johannes Fauser, Simon Bohlender, Igor Stenin, Julia Kristin, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Anirban Mukhopadhyay

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2020

2019

Planning for Flexible Surgical Robots via Bézier Spline Translation.

Johannes Fauser, Romol Chadda, Yannik Goergen, Markus Hessinger, Paul Motzki, Igor Stenin, Julia Kristin, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Stefan Seelecke, Roland Werthschützky, Mario Kupnik, Anirban Mukhopadhyay

IEEE Robotics Autom. Lett., 2019

High-precision evaluation of electromagnetic tracking.

David Kügler, Henry Krumb, Judith Bredemann, Igor Stenin, Julia Kristin, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Robert H. Schmitt, Georgios Sakas, Anirban Mukhopadhyay

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2019

Toward an automatic preoperative pipeline for image-guided temporal bone surgery.

Johannes Fauser, Igor Stenin, Markus Bauer, Wei-Hung Hsu, Julia Kristin, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Anirban Mukhopadhyay

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2019

Optimizing Clearance of Bézier Spline Trajectories for Minimally-Invasive Surgery.

Johannes Fauser, Igor Stenin, Julia Kristin, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Anirban Mukhopadhyay

Proceedings of the Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention - MICCAI 2019, 2019

2018

Generalized Trajectory Planning for Nonlinear Interventions.

Johannes Fauser, Igor Stenin, Julia Kristin, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Dieter W. Fellner, Anirban Mukhopadhyay

Proceedings of the OR 2.0 Context-Aware Operating Theaters, Computer Assisted Robotic Endoscopy, Clinical Image-Based Procedures, - and - Skin Image Analysis, 2018

2017

Minimally invasive, multi-port approach to the lateral skull base: a first in vitro evaluation.

Igor Stenin, Stefan Hansen, Maria Nau-Hermes, Wissam El Hakimi, Meike Becker, Judith Bredemann, Julia Kristin, Thomas Klenzner, Jörg Schipper

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2017

2016

Oramod - Software-basierte multimodale Prädiktion des Outcome von Patienten mit Mundhöhlenkarzinomen.

Kathrin Scheckenbach, Lena Colter, Vera Okpanyi, Jörg Schipper, Thomas Klenzner, Stefan Wesarg, Florian Jung, Ruud H. Brakenhoff, Steven W. Mes, Marc van de Wiel, V. Karampali, A. Ruggeri, M. Cereda, Götz Lehnerdt, Jochen Windfuhr, Silke Gronau, Oramod Konsortium, Tito Poli

Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

A software tool for planning and evaluation of non-linear trajectories for minimally laterral skull base surgery.

Johannes Fauser, Igor Stenin, Julia Kristin, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Georgios Sakas

Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

Determining the patient's risk in minimally invasive surgery to the lateral skull base.

Judith Bredemann, Christoph Voigtmann, Robert H. Schmitt, Igor Stenin, Julia Kristin, Thomas Klenzner, Jörg Schipper

Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

2015

Klinische Anwendung der Radial-Strahl-basierten 3D-Methodik und des artikulierten Kopf-Hals-Atlas für die zervikale Lymphknoten-Segmentierung.

Lena Colter, Oramod Konsortium, Sebastian Steger, Kathrin Scheckenbach, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Stefan Wesarg, Florian Jung

Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

2014

Evaluation von minimal invasiven multi-port Zugängen der Otobasis am humanen Schädelpräparat.

Igor Stenin, Stefan Hansen, Maria Nau-Hermes, Wissam El Hakimi, Meike Becker, Judith Bevermann, Thomas Klenzner, Jörg Schipper

Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

Entwicklung eines Endoskophalters für Kopf-Hals-chirurgische Eingriffe.

Julia Kristin, Robert Geiger, Armin Kolmer, Peter Kraus, Thomas Klenzner

Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

2012

Optical coherence tomography as a tracking device for OCT guided laser cochleostomy: algorithm and first results.

Yaokun Zhang, Tom Pfeiffer, Jia Ding, Wolfgang Wieser, Marcel Weller, Robert Huber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Thomas Klenzner

Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012

MUKNO - Multi-Port-Knochenchirurgie am Beispiel der Otobasis - Virtuelle Planung und Machbarkeitsanalyse multiangulärer Bohrkanäle.

Igor Stenin, Stefan Hansen, Meike Becker, Julia Hirschfeld, Thomas Klenzner, Jörg Schipper

Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012

2011

Untersuchung von Registrierstrategien für die Anwendung des Navigationssystems FIAGON an der lateralen Schädelbasis.

Julia Kristin, Dirk Mucha, Jörg Schipper, Thomas Klenzner

Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011

2010

Planning and simulation of microsurgical laser bone ablation.

Lüder Alexander Kahrs, Jessica Burgner, Thomas Klenzner, Jörg Raczkowsky, Jörg Schipper, Heinz Wörn

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2010

Grenzflächendetektion im Felsenbein.

Thomas Klenzner, Lüder Alexander Kahrs, Robert Huber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte.

Thorsten Brennecke, Jessica Burgner, Lüder Alexander Kahrs, Christian Günther, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Steffen H. Tretbar, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Heinz Wörn

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

2009

Modellbasierte interindividuelle Registrierung an der lateralen Schädelbasis.

Matthias Riechmann, Petra Ursula Lohnstein, Jörg Raczkowsky, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Heinz Wörn

Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2009: Algorithmen - Systeme, 2009

2008

Visual servoing of a laser ablation based cochleostomy.

Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Martin Werner, Felix B. Knapp, Markus Mehrwald, Peter Hering, Jörg Schipper, Thomas Klenzner, Heinz Wörn

Proceedings of the Medical Imaging 2008: Visualization, 2008