Stefan Piekenbrock

According to our database, Stefan Piekenbrock authored at least 4 papers between 1992 and 1996.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of four.

1996

Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung.

Stefan Piekenbrock

PhD thesis, 1996

1995

Neural networks for the control of a six-legged walking machine.

Karsten Berns, Rüdiger Dillmann, Stefan Piekenbrock

Robotics Auton. Syst., 1995

1994

Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie.

Stefan Piekenbrock, Rüdiger Dillmann

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1994, 1994

1992

Anwendung neuronaler Netze zur Steuerung komplexer Kinematiken am Beispiel von Laufmaschinen.

Karsten Berns, Stefan Piekenbrock

Proceedings of the Information als Produktionsfaktor, 1992