Sebastian Tauscher
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Sebastian Tauscher
authored at least 5 papers
between 2011 and 2019.
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Bibliography
2019
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2019
2017
High-accuracy drilling with an image guided light weight robot: autonomous versus intuitive feed control.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2017
2015
OpenIGTLink interface for state control and visualisation of a robot for image-guided therapy systems.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2015
2013
Erfahrungen mit einem hochfrequenten Lokalisationssystem für die Lagerregelung in der roboterassistierten Chirurgie.
Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013
2011
Kinematik und Arbeitsraum eines Polymer-Schlauchaktors mit sechs Freiheitsgraden für flexible Endoskope.
Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011