Proceedings of the Medical Imaging 2016: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, San Diego, California, United States, 27 February, 2016

An alternative concept for template-guided minimally-invasive cochlear implantation surgery.

[BibT_eX]

Thomas S. Rau

G. Jakob Lexow

Marcel Kluge

Thomas Lenarz

Omid Majdani

Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

Kostengünstige Methoden zum Auffinden präoperativ geplanter Punkte an der lateralen Schädelbasis.

[BibT_eX]

Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

Experimentelle Untersuchung zur Bohrgenauigkeit von Spiralbohrern in Knochenersatzmaterial für die minimal-invasive Cochleaimplantat Chirurgie.

[BibT_eX]

Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

Statistical Shape Model for Automated Cochlear Segmentation: A Comparison of Fitting Strategies.

[BibT_eX]

Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

2015

An experimental evaluation of loads occurring during guided drilling for cochlear implantation.

[BibT_eX]

[DOI]

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2015

Cochlear shape description and analyzing via medial models.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Medical Imaging 2015: Image Processing, 2015

Cochlea-Längenmessung in rotierenden, midmodiolaren Schichtansichten - Darstellung der Methode.

[BibT_eX]

G. Jakob Lexow

Thomas S. Rau

Nils-Claudius Gellrich

Thomas Lenarz

Omid Majdani

Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

Anatomische Bauraumanalyse für knochenverankerte Mini-Stereotaxiesysteme der lateralen Schädelbasis.

[BibT_eX]

Lüder Alexander Kahrs

Omid Majdani

Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

Konzept für die Elektrodeninsertion von Cochlea-Implantaten mit tubulären Manipulatoren.

[BibT_eX]

Josephine Granna

Thomas S. Rau

Omid Majdani

Jessica Burgner-Kahrs

Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

Towards endoscopic image-to-physical registration of mastoid cells and trabecula.

[BibT_eX]

Lüder Alexander Kahrs

Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

Korrektur geometrischer Verzeichnungen zur Kalibrierung von optischen Kohärenztomographiesystemen.

[BibT_eX]

[DOI]

Bernhard Wilhelm Roth

Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2015, Algorithmen - Systeme, 2015

Computerunterstützte Planung von Bonebridge Operationen.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2015, Algorithmen - Systeme, 2015

2014

Temporal bone borehole accuracy for cochlear implantation influenced by drilling strategy: an in vitro study.

[BibT_eX]

[DOI]

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2014

An automated insertion tool for cochlear implants with integrated force sensing capability.

[BibT_eX]

[DOI]

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2014

Normal distributions transform in multi-modal image registration of optical coherence tomography and computed tomography datasets.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Medical Imaging 2014: Image Processing, 2014

Localization accuracy of sphere fiducials in computed tomography images.

[BibT_eX]

[DOI]

Jan-Philipp Kobler

Jesús Díaz Díaz

J. Michael Fitzpatrick

G. Jakob Lexow

Omid Majdani

Tobias Ortmaier

Proceedings of the Medical Imaging 2014: Image-Guided Procedures, 2014

Design optimization of a bone-attached, redundant and reconfigurable parallel kinematic device for skull surgery.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014

Design-Empfehlungen für eine standardisierte, extracochleäre Implantat-Insertionstool-Schnittstelle in der minimal-invasiven Chochlea-Implantat-Chirurgie.

[BibT_eX]

Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

Ein Beitrag zur Etablierung navigationsgestützter Insertionsversuche von Cochlea-Implantat-Elektroden mit Kraftmessung.

[BibT_eX]

Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

2013

Three-dimensional histological specimen preparation for accurate imaging and spatial reconstruction of the middle and inner ear.

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[DOI]

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2013

Towards Intra-operative OCT Guidance for Automatic Head Surgery: First Experimental Results.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2013, 2013

Auf dem Weg zur klinischen Anwendung: Eine Weiterentwicklung des automatischen Insertionstools für Cochlea-Implantate.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

Pull-out tests on bone anchors of a head-mounted parallel kinematic robot for skull surgery.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

Target error evaluation of a minimal invasive cochlear implant strategy using a patient specific miniature stereotactical frame.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

2012

Automatisierte Bestimmung der Schädelknochendicke in CT- und DVT-Bilddaten.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012

2011

Automatic Segmentation of Intracochlear Anatomy in Conventional CT.

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IEEE Trans. Biomed. Eng., 2011

Determination of the curling behavior of a preformed cochlear implant electrode array.

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Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2011

Kraftmessung bei Einführung der Elektrode eines Cochlea-Implantates in die Hörschnecke.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011

Erstellung hochaufgelöster Schichtbilddatensätze des humanen Innenohres aus mehrskaligen histologischen Aufnahmen.

[BibT_eX]

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Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011

2010

A Step Toward Identification of Surgical Actions in Mastoidectomy.

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IEEE Trans. Biomed. Eng., 2010

Automated insertion of preformed cochlear implant electrodes: evaluation of curling behaviour and insertion forces on an artificial cochlear model.

[BibT_eX]

[DOI]

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2010

An automated insertion tool for cochlear implants: another step towards atraumatic cochlear implant surgery.

[BibT_eX]

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Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2010

Modeling and segmentation of intra-cochlear anatomy in conventional CT.

[BibT_eX]

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Proceedings of the Medical Imaging 2010: Image Processing, 2010

Vom seriellen Schliffbild zum DICOM-Datensatz. Hochdetaillierte 3D Bildgebung mikro-anatomischer Strukturen am Beispiel des humanen Innenohres.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

Minimal-invasive chirurgische Zugänge für Cochlear Implant Operationen - Ein Überblick.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinischer Navigation.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

Verfahren zur hochgenauen 3D-Rekonstruktion aus histologischen Schliffbildern.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2010 - Algorithmen - Systeme, 2010

2009

A robot-guided minimally invasive approach for cochlear implant surgery: preliminary results of a temporal bone study.

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Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2009

Disablement of a surgical drill via CT guidance to protect vital anatomy.

[BibT_eX]

[DOI]

J. Michael Fitzpatrick

Proceedings of the Medical Imaging 2009: Visualization, 2009

Bildbasierte Navigationsdatenkorrektur für endoskopische Augmented Reality Anwendungen.

[BibT_eX]

[DOI]

Andreas Hussong

Omid Majdani

Tobias Ortmaier

Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2009: Algorithmen - Systeme, 2009

Omid Majdani

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