Kai Briechle

According to our database, Kai Briechle authored at least 6 papers between 1999 and 2009.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of four.
• Erdős number of four.

2009

Nonlinear measurement update and prediction: Prior Density Splitting Mixture Estimator.

Andreas Rauh, Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck

Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2009

2005

Lokalisierung mittels mengenbasierter nichtlinearer Filterung im Hyperraum (Localization Using Set-theoretic Nonlinear Filtering Methods).

Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck

Autom., 2005

2004

Localization of a mobile robot using relative bearing measurements.

Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck

IEEE Trans. Robotics Autom., 2004

2000

Ein Zwei-Kartne-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung.

Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2000, 2000

1999

Damping of TILT oscillations of loads in automated crane systems.

Oliver Sawodny, Kai Briechle, Stefan Lahres, Harald Aschemann, Eberhard P. Hofer

Proceedings of the 5th European Control Conference, 1999

Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen Serviceroboter.

Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1999, 1999