Jürgen Wahrburg

According to our database, Jürgen Wahrburg authored at least 20 papers between 1985 and 2020.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of five.

2020

Assistive Parking Systems Knowledge Transfer to End-to-End Deep Learning for Autonomous Parking.

Omar Gamal, Mohamed Imran, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg

Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, 2020

2016

Exact Determination of the Scaling Factor in X-ray Images for preoperative Planning in Hip Surgery.

Oliver Gieseler, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg

Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

2015

Structural 3D Point Pattern Matching using Iteratively Reweighted Feature Compatibilities.

Thomas Kerstein, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg

Proceedings of the ICPRAM 2015, 2015

2014

Accurate X-corner Fiducial Marker Localization in Image Guided Surgery (IGS).

Thomas Kerstein, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg

Proceedings of the ICPRAM 2014, 2014

2013

Einsatz eines Laserscanners zur markerlosen Patientenregistrierung bei einem modularen Chirurgieassistenzroboter.

Dominik Scarpin, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

2011

Integration von kompakter Zoomoptik, Navigation und Roboterassistenz in der mikrochirurgischen Neurochirurgie.

Jürgen Wahrburg, Florian Ebner, Jakob Marquardt, Matthias Pfeifle, Stephanie Sahm, Oliver Rehe, Daniela I. Wellein, Marcos Tatagiba, Frank Duffner

Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011

2010

Virtual fixtures with autonomous error compensation for human-robot cooperative tasks.

Raúl A. Castillo-Cruces, Jürgen Wahrburg

Robotica, 2010

Fusion of Orientation Data into a Robot Program using a Hand-Held Digitizer Stylus.

Jürgen Wahrburg, Hamza Shah

Proceedings of the ISR/ROBOTIK 2010, Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics), 7-9 June 2010, Munich, Germany, 2010

Netzwerkschnittstelle zur Steuerung eines navigierten Assistenzroboters für die Chirurgie.

Marc Schlimbach, Stephanie Sahm, Jürgen Wahrburg

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

Kombination eines navigierten Assistenzroboters mit einem ISO 3D C-Bogen.

Marc Schlimbach, Stephanie Sahm, Jürgen Wahrburg

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

Entwicklung eines robotergeführten Lichtschnittsensors für die berührungslose Erfassung anatomischer Strukturen.

Dominik Scarpin, Jürgen Wahrburg

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

PMD-Kameratechnik als Teil eines Sicherheitskonzept für roboterunterstützte Operationen.

Jens Bernshausen, Jürgen Wahrburg, Philip Nicolai, Holger Mönnich

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

2009

Architektur und Assistenzfunktionen eines flexiblen Softwareframeworks zur Planung und Steuerung robotergestützter chirurgischer Eingriffe.

Marc Schlimbach, Jürgen Wahrburg

Proceedings of the 39. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, Im Focus das Leben, INFORMATIK 2009, Lübeck, Germany, September 28, 2009

Obstacle recognition in the workspace of an industrial robot by a 3d-PMD-Camera.

Jens Bernshausen, Jürgen Wahrburg, Hubert Roth

Proceedings of the 10th European Control Conference, 2009

2008

Neuer Echtzeitkern zur Verbesserung von Dynamik und Sicherheit eines navigierten Chirurgie-Assistenzroboters (A Novel Real Time Core for Dynamics and Safety Enhancement of a Navigated Surgical Assistance Robot).

Hans-Christian Schneider, Jürgen Wahrburg

Autom., 2008

2005

Komponenten und Architektur eines navigierten Assistenzroboters für chirurgische Anwendungen (Components and Architecture of a Navigated Robot System for Surgical Applications).

Peter Knappe, Sebastian Pieck, Jürgen Wahrburg

Autom., 2005

2004

An interactive mechatronic assistance system to support surgical interventions.

Jürgen Wahrburg, Ingo Gross, Peter Knappe, Sebastian Pieck, Stephan Künzler, Fridun Kerschbaumer

Proceedings of the CARS 2004. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, 2004

2003

Position control of a surgical robot by a navigation system.

Peter Knappe, Ingo Gross, Sebastian Pieck, Jürgen Wahrburg, Stephan Künzler, Fridun Kerschbaumer

Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, USA, October 27, 2003

2001

A Mechatronic System for the Implantation of the Acetabular Component in Total Hip Alloarthroplasty.

Fridun Kerschbaumer, Jürgen Wahrburg, Stephan Künzler

Proceedings of the Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, 2001

1985

Steuerung von Industrierobotern und Manipulatoren durch ein hierarchisch strukturiertes Mehrebenenmikrorechnersystem.

Jürgen Wahrburg

PhD thesis, 1985