Julien Mintenbeck

According to our database, Julien Mintenbeck authored at least 9 papers between 2010 and 2016.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of four.

2016

A three-armed slave-manipulator with snake-like instruments for laparoscopic surgery.

Julien Mintenbeck, Ramon Estaña, Heinz Wörn

Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Control and Automation, 2016

2015

Microman - autonomous omni-directional microrobot-system for biotechnological and miniaturized automation.

Julien Mintenbeck, Michael Uhl, Ramon Estaña, Heinz Wörn

Proceedings of the 20th IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation, 2015

2014

EndoSnake - A Single-Arm-Multi-Port MIRS System with Flexible Instruments.

Julien Mintenbeck, Christoph Ledermann, Ramon Estaña, Heinz Wörn

Proceedings of the Intelligent Autonomous Systems 13, 2014

Flexibles Instrument für die minimaltraumatische Chirurgie, hergestellt mittels Rapid-Prototyping Technologien.

Julien Mintenbeck, M. Siegfahrt, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

Flexible instrument for minimally invasive robotic surgery using rapid prototyping technology for fabrication.

Julien Mintenbeck, Marius Siegfarth, Ramon Estaña, Heinz Wörn

Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2014

2013

Konfigurierbares, flexibles Instrumentensystem für die minimaltraumatische intrakranielle Chirurgie.

Julien Mintenbeck, Christoph Ledermann, Philipp Hoppen, Jörg Raczkowsky, Volker Schulze, Heinz Wörn

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

Design of a modular, flexible instrument with integrated DC-motors for minimal invasive robotic surgery.

Julien Mintenbeck, Ramon Estaña, Heinz Wörn

Proceedings of the 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2013

2012

Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die minimaltraumatische Chirurgie.

Julien Mintenbeck, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Ramon Estaña

Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012

2010

Design, modelling and control of a hyper-redundant 3-RPS parallel mechanism.

Julien Mintenbeck, Ramon Estaña

Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010