Jörg Raczkowsky
Affiliations:- Karlsruhe Institute of Technology, Germany
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Jörg Raczkowsky
authored at least 100 papers
between 1985 and 2016.
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Bibliography
2016
Time-of-flight-assisted Kinect camera-based people detection for intuitive human robot cooperation in the surgical operating room.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2016
Proceedings of the Medicine Meets Virtual Reality 22 - NextMed, 2016
Konzeptionierung und Implementierung eines Interpretationssystems zur Situationserkennung in Op: Sense.
Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016
2015
Model-Free (Human) Tracking Based on Ground Truth with Time Delay: A 3D Camera Based Approach for Minimizing Tracking Latency and Increasing Tracking Quality.
Proceedings of the Informatics in Control, 2015
Continuous Pre-Calculation of Human Tracking with Time-delayed Ground-truth - A Hybrid Approach to Minimizing Tracking Latency by Combination of Different 3D Cameras.
Proceedings of the ICINCO 2015, 2015
Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment.
Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015
2014
A time-optimal isotropic Cartesian trajectory generator with limited acceleration magnitude.
Proceedings of the 2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, 2014
Proceedings of the Medicine Meets Virtual Reality 21 - NextMed, 2014
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014
Hierarchical Task Networks as Domain-Specific Language for Planning Surgical Interventions.
Proceedings of the Intelligent Autonomous Systems 13, 2014
Application of contract-based verification techniques for hybrid automata to surgical robotic systems.
Proceedings of the 13th European Control Conference, 2014
Probalilistische Echtzeit-Situationserkennung im Operationssaal am Beispiel von OP: Sense.
Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014
Flexibles Instrument für die minimaltraumatische Chirurgie, hergestellt mittels Rapid-Prototyping Technologien.
Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014
2013
Proceedings of the Frontiers of Intelligent Autonomous Systems, 2013
Multi kinect people detection for intuitive and safe human robot cooperation in the operating room.
Proceedings of the 16th International Conference on Advanced Robotics, 2013
Modeling and verification of a robotic surgical system using Hybrid Input/Output Automata.
Proceedings of the 12th European Control Conference, 2013
Rotatable flexible neck-model for the evaluation of minimally invasive operation procedures with the help of an ultrasound-based navigation system.
Proceedings of the 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2013
Konfigurierbares, flexibles Instrumentensystem für die minimaltraumatische intrakranielle Chirurgie.
Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013
Ein prozessbasiertes Controllerkonzept zur Steuerung eines digitalen OP-Saals am Beispiel von OP: Sense.
Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013
2012
Proceedings of the Medicine Meets Virtual Reality 19 - NextMed, 2012
Proceedings of the Intelligent Autonomous Systems 12, 2012
Optical coherence tomography as a tracking device for OCT guided laser cochleostomy: algorithm and first results.
Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012
Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012
Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die minimaltraumatische Chirurgie.
Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012
Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems.
Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012
Ein KinectTM basiertes Überwachungssystem für Workflowerkennung und Gestensteuerung im Operationssaal.
Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012
2011
OP: Sense - An integrated rapid development environment in the context of robot assisted surgery and operation room sensing.
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011
A supervision system for the intuitive usage of a telemanipulated surgical robotic setup.
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011
3D-Überwachung des OP-Saals - stören sich PMD-Kameras, Trackingsysteme und Spielkonsolenzubehör?
Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011
OP: Sense - Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie.
Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011
Flexibles Halsphantom zur Evaluation eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems.
Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011
2010
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2010
Low-distortion perturbative solutions in a camera calibration model including high-distortion radial effects.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2010
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010
Optimization of Line Cut Strategy for Bone Tissue Ablation Using Short-Pulsed CO2 Laser.
Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010
Light-weight robot stability for orthognathic surgery. Phantom and animal cadavar trials.
Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010
Überwachung eines Operationssaals für die kooperative robotergestützte Chirurgie mittels neuartiger Tiefenbildkameras.
Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010
Workflow controlled Robotic Surgery.
Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010
Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010
Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte.
Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010
2009
Proceedings of the IEEE Virtual Reality Conference 2009 (VR 2009), 2009
Proceedings of the IEEE International Conference on Virtual Environments, 2009
Including Parameterization of the Discrete Ablation Process into a Planning and Simulation Environment for Robot-Assisted Laser Osteotomy.
Proceedings of the Medicine Meets Virtual Reality 17 - NextMed: Design for/the Well Being, 2009
Proceedings of the Medical Informatics in a United and Healthy Europe - Proceedings of MIE 2009, The XXIInd International Congress of the European Federation for Medical Informatics, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, August 30, 2009
Proceedings of the Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, 2009
End-effector calibration and registration procedure for robot assisted laser material processing: Tailored to the particular needs of short pulsed CO2 laser bone ablation.
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009
Automatic and hand guided self-registration between a robot and an optical tracking system.
Proceedings of the 14th International Conference on Advanced Robotics, 2009
Proceedings of the 14th International Conference on Advanced Robotics, 2009
Proceedings of the Virtual and Mixed Reality, 2009
Proceedings of the Electronic Healthcare - Second International ICST Conference, 2009
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2009: Algorithmen - Systeme, 2009
2008
Proceedings of the Medical Imaging 2008: Visualization, 2008
Proceedings of the Biomedical Simulation, 4th International Symposium, 2008
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008
Error Analysis of a Sub-millimeter Real-Time Target Recognition System with a Moving Camera.
Proceedings of the Advances in Neuro-Information Processing, 15th International Conference, 2008
2007
Integration of intraoperative imaging and surgical robotics to increase their acceptance.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2007
2006
Int. J. Comput. Sci. Sport, 2006
Optische Vermessung mittels kodierten Lichts von variabel reflektierenden Oberflächen zur Registrierung oder Dokumentation.
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2006, Algorithmen, Systeme, Anwendungen, Proceedings des Workshops vom 19., 2006
2005
Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005
2004
Generating normative data of the cranium using spherical harmonics.
Proceedings of the CARS 2004. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, 2004
Supporting operation planning by workflows.
Proceedings of the CARS 2004. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, 2004
Evaluating intraoperative rigid-body registration with the AWIGS system.
Proceedings of the CARS 2004. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, 2004
Robot-assisted milling of complex trajectories.
Proceedings of the CARS 2004. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, 2004
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2004, Algorithmen - Systeme, 2004
Ergebnisse eines neuen Kalibrier-Algorithmus für Augmented-Reality-Systeme mit hohen Genauigkeits-Anforderungen.
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2004, Algorithmen - Systeme, 2004
Erstellung von normativen Formdaten zur Unterstützung der Planung chirurgischer Eingriffe am Schädelknochen.
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2004, Algorithmen - Systeme, 2004
2003
Simulation for Preoperative Planning and Intraoperative Application of Titanium Implants.
Proceedings of the Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling, International Symposium, 2003
Elastic deformation for automated planning of surgical interventions.
Proceedings of the CARS 2003. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, 2003
Intraoperative registration of computed tomography images using the AWIGS System.
Proceedings of the CARS 2003. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, 2003
Projector-based visualization for intraoperative navigation: first clinical results.
Proceedings of the CARS 2003. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, 2003
Location decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery.
Proceedings of the CARS 2003. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, 2003
Risk analysis for a reliable and safe surgical robot system.
Proceedings of the CARS 2003. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, 2003
Stereoscopic augmented reality for operating microscopes.
Proceedings of the CARS 2003. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, 2003
2002
Rekonstruktion eines 3D-Modells aus endoskopischen Bildfolgen.
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2002: Algorithmen, 2002
Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibrierung von Kameras und Videoprojektoren.
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2002: Algorithmen, 2002
2001
Proceedings of the Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, 2001
Proceedings of the Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, 2001
Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001
Der Einsatz von Resektionsschablonen, Navigation und Robotern zur Knochenresektion und einzeitigen Rekonstruktion mittels individueller CAD/CAM-Implantate im Bereich des Hirnschädels.
Proceedings of the Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, 2001
Proceedings of the Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, 2001
Proceedings of the Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, 2001
KasOp - A generic system for pre- and intraoperative surgical assistance and operation planning.
Proceedings of the CARS 2001. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 15th International Congress and Exhibition, 2001
Daily patient set-up control in radiation therapy by structural light projection.
Proceedings of the CARS 2001. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 15th International Congress and Exhibition, 2001
Projector-based augmented reality in cranio-maxillo-facial surgery.
Proceedings of the CARS 2001. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 15th International Congress and Exhibition, 2001
Projektorbasierte Erweiterte Realität in der Chirurgie.
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2001: Algorithmen, 2001
Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie: Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung.
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2001: Algorithmen, 2001
2000
Proceedings of the Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, 2000
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2000
1999
Inform. Forsch. Entwickl., 1999
1998
Proceedings of the Informatik '98, 1998
Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken.
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin: Algorithmen, 1998
1991
Informatik-Fachberichte 268, Springer, ISBN: 3-540-53745-7, 1991
1989
IEEE Computer Graphics and Applications, 1989
Proceedings of the IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems '89, 1989
Knowledge-Based Object Recognition with Uncertainty Handling Mechanism.
Proceedings of the Intelligent Autonomous Systems 2, 1989
1988
Multisensorik für ein Robotersystem.
Robotersysteme, 1988
1985
Werkstückerkennung mit einem Binärbildverarbeitungssystem.
Robotersysteme, 1985