Jessica Hutzl

According to our database, Jessica Hutzl authored at least 7 papers between 2013 and 2017.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of four.

2017

Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion

Jessica Hutzl

PhD thesis, 2017

2015

Knowledge-based workspace optimization of a redundant robot for minimally invasive robotic surgery (MIRS).

Jessica Hutzl, Andreas Bihlmaier, Martin Wagner, Hannes Götz Kenngott, Beat Peter Müller-Stich, Heinz Wörn

Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015

Spatial probability distribution for port planning in minimal invasive robotic surgery (MIRS).

Jessica Hutzl, Heinz Wörn

Proceedings of the 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications, 2015

Wissensbasierter Ansatz zur Platzierung der Roboterbasisposition für die roboterunterstützte minimal-invasive Chirurgie.

Jessica Hutzl, Martin Wagner, Patrick Mietkowski, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott, Heinz Wörn

Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

2014

Knowledge-based direction prediction to optimize the null-space parameter of a redundant robot in a telemanipulation scenario.

Jessica Hutzl, David Oertel, Heinz Wörn

Proceedings of the 2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, 2014

2013

Arbeitsraumanalyse als Grundlage der Zugangsplanung.

Jessica Hutzl, Marcel Kunze, Heinz Wörn

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

Towards Cognitive Medical Robotics in Minimal Invasive Surgery.

Oliver Weede, Andreas Bihlmaier, Jessica Hutzl, Beat P. Müller-Stich, Heinz Wörn

Proceedings of the Advances In Robotics 2013, 2013