Jan-Philipp Kobler

According to our database, Jan-Philipp Kobler authored at least 16 papers between 2010 and 2024.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of five.

2024

Nonlinear Two-Track Model of a Semitrailer with Experimental Validation of Lateral and Vertical Tire Forces.

Simon F. G. Ehlers, Zygimantas Ziaukas, Jan-Philipp Kobler, Alexander Busch, Tobias Ortmaier, Mark Wielitzka

CoRR, 2024

2022

State and Parameter Estimation in a Semitrailer for Different Loading Conditions Only Based on Trailer Signals.

Simon F. G. Ehlers, Zygimantas Ziaukas, Jan-Philipp Kobler, Hans-Georg Jacob

Proceedings of the American Control Conference, 2022

2019

Simultaneous Estimation of Steering and Articulation Angle in a Truck-Semitrailer Combination Solely Based on Trailer Signals.

Zygimantas Ziaukas, Mark Wielitzka, Tobias Ortmaier, Jan-Philipp Kobler

Proceedings of the 2019 American Control Conference, 2019

2016

Configuration optimization and experimental accuracy evaluation of a bone-attached, parallel robot for skull surgery.

Jan-Philipp Kobler, Kathrin Nuelle, G. Jakob Lexow, Thomas S. Rau, Omid Majdani, Lüder A. Kahrs, Jens Kotlarski, Tobias Ortmaier

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2016

2015

An experimental evaluation of loads occurring during guided drilling for cochlear implantation.

Jan-Philipp Kobler, Sergej Wall, G. Jakob Lexow, Carl Philipp Lang, Omid Majdani, Lüder A. Kahrs, Tobias Ortmaier

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2015

Anatomische Bauraumanalyse für knochenverankerte Mini-Stereotaxiesysteme der lateralen Schädelbasis.

Marcel Kluge, Thomas S. Rau, G. Jakob Lexow, Jan-Philipp Kobler, Samuel John, Thomas Lenarz, Tobias Ortmaier, Lüder Alexander Kahrs, Omid Majdani

Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

2014

Temporal bone borehole accuracy for cochlear implantation influenced by drilling strategy: an in vitro study.

Jan-Philipp Kobler, Michael Schoppe, G. Jakob Lexow, Thomas S. Rau, Omid Majdani, Lüder A. Kahrs, Tobias Ortmaier

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2014

An automated insertion tool for cochlear implants with integrated force sensing capability.

Jan-Philipp Kobler, Daniel Beckmann, Thomas S. Rau, Omid Majdani, Tobias Ortmaier

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2014

Localization accuracy of sphere fiducials in computed tomography images.

Jan-Philipp Kobler, Jesús Díaz Díaz, J. Michael Fitzpatrick, G. Jakob Lexow, Omid Majdani, Tobias Ortmaier

Proceedings of the Medical Imaging 2014: Image-Guided Procedures, 2014

Design optimization of a bone-attached, redundant and reconfigurable parallel kinematic device for skull surgery.

Jan-Philipp Kobler, Jens Kotlarski, G. Jakob Lexow, Omid Majdani, Tobias Ortmaier

Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014

Design-Empfehlungen für eine standardisierte, extracochleäre Implantat-Insertionstool-Schnittstelle in der minimal-invasiven Chochlea-Implantat-Chirurgie.

Thomas S. Rau, Marcel Kluge, Jan-Philipp Kobler, Thomas Lenarz, Omid Majdani

Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

2013

Auf dem Weg zur klinischen Anwendung: Eine Weiterentwicklung des automatischen Insertionstools für Cochlea-Implantate.

Thomas S. Rau, Marcel Kluge, Lenka Prielozny, Jan-Philipp Kobler, Thomas Lenarz, Omid Majdani

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

Pull-out tests on bone anchors of a head-mounted parallel kinematic robot for skull surgery.

Lenka Prielozny, Jan-Philipp Kobler, Tobias Ortmaier, G. Jakob Lexow, Thomas S. Rau, Thomas Lenarz, Omid Majdani

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

2012

Design and analysis of a head-mounted parallel kinematic device for skull surgery.

Jan-Philipp Kobler, Jens Kotlarski, Julian Öltjen, Stephan Baron, Tobias Ortmaier

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2012

Automatisierte Bestimmung der Schädelknochendicke in CT- und DVT-Bilddaten.

G. Jakob Lexow, Thomas S. Rau, Franziska Eckardt, Jan-Philipp Kobler, Tobias Ortmaier, Thomas Lenarz, Omid Majdani, Martin Leinung

Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012

2010

Mini-Projektor basierte Augmented Reality für medizinische Anwendungen.

Jan-Philipp Kobler, Andreas Hussong, Tobias Ortmaier

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010