Jan Hergenhan

According to our database, Jan Hergenhan authored at least 7 papers between 2013 and 2020.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of four.
• Erdős number of four.

2020

Teleoperation with Tactile Feedback based on a Capacitive Proximity Sensor Array.

Hosam Alagi, Stefan Escaida Navarro, Jan Hergenhan, Selma Music, Björn Hein

Proceedings of the 2020 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2020

2016

Ein haptisches Display zur Simulation der Weichgewebepalpation.

Jan Hergenhan

PhD thesis, 2016

2015

A haptic display for tactile and kinesthetic feedback in a CHAI 3D palpation training scenario.

Jan Hergenhan, Jacqueline Rutschke, Michael Uhl, Stefan Escaida Navarro, Björn Hein, Heinz Wörn

Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015

2014

Prototype of a haptic display for the evaluation of sensible haptic feedback in remote palpation.

Jan Hergenhan, Hosam Alagi, Heinz Wörn, Michael Uhl, Rebekka Schirren, Silvano B. Reiser

Proceedings of the 2014 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, 2014

Funktionsmodell eines Griffstücks zur Rückkopplung von Greifkräften für eine Schnittstelle zur Steuerung minimalinvasiver Operationen.

Jan Hergenhan, Christoph Klotz, Nils Kohn, Sebastian Koller, Hubertus Feußner, Heinz Wörn

Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

2013

Biomimetischer taktiler Sensor auf Fiber Bragg Sensor Basis zur Tumorerkennung - Erste Prototypen und Ergebnisse.

Christoph Ledermann, Hosam Alagi, Jan Hergenhan, Rebekka Schirren, Heinz Wörn

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

Vermessung eines haptischen Phantoms als Basis für die Entwicklung eines taktilen Sensors.

Jan Hergenhan, Rebekka Schirren, Hosam Alagi, Hubertus Feussner, Heinz Wörn, Silvano B. Reiser

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013