Günter Pritschow
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Günter Pritschow
authored at least 27 papers
between 1986 and 2017.
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Bibliography
2017
Proceedings of the 2017 Winter Simulation Conference, 2017
2007
Real-time capable Finite Element Models with closed-loop control: a method for Hardware-in-the-Loop simulation of flexible systems.
Prod. Eng., 2007
2005
New Transformation and Analysis of a N-DOF LINAPOD with six struts for higher accuracy.
Robotica, 2005
2001
Proceedings of the Computer Safety, 2001
1998
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November, 1998
1997
Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1997, 1997
1996
Praxisgerechte Sensorstrategien für die Lokalisierung eines mobilen Maurerrobters auf der Baustelle.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1996, 1996
1995
Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November, 1995
1994
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1994
Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1994, 1994
1992
Erhöhung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern.
Robotersysteme, 1992
Dynamisches Verhalten und Grenzen sensorgeführter Industrieroboter mit vorausblickendem Sensor.
Robotersysteme, 1992
Roboterzellen-Programmierung: Die Sprache IRL und der Zwischencode ICR.
Robotersysteme, 1992
1991
Koordinierte Bahnführung zweier Roboter.
Robotersysteme, 1991
Schnelle adaptive Signalverarbeitung für Lichtschnittsensoren.
Robotersysteme, 1991
Dynamik derzeitiger Sensorregelkreise für Industrieroboter.
Robotersysteme, 1991
RDL - ein Werkzeug zur Robotermodellierung.
Robotersysteme, 1991
1990
Elektrische Direktantriebe für Robotergrundachsen.
Robotersysteme, 1990
Steuerungsstruktur und Programmierkonzept zur On-line-Bewegungskoordinierung zweier Roboter in einer flexiblen Montagezelle.
Robotersysteme, 1990
1989
Automatisierte Erstellung von Rückwärtstransformationen für Industrieroboter unter Anwendung eines optimierten iterativen Lösungsverfahrens.
Robotersysteme, 1989
Methode zur Robotersimulation unter Berücksichtigung der schwingungsfähigen Mechanik und lagegeregelten Antriebe.
Robotersysteme, 1989
Programmierung von roboterbestückten Produktionsanlagen.
Robotersysteme, 1989
1988
Digitale Lageregelung von Industrieroboter-Bewegungsachsen.
Robotersysteme, 1988
Der Einsatz von Faserverbungwerkstoffen im Rahmen eines Roboterbaukastensystems.
Robotersysteme, 1988
Proceedings of the Prozeßrechnersysteme '88, 1988
1986
Aufbau von Industrierobotern mit modularen Antriebselementen.
Robotersysteme, 1986
Geometriesensoren und Sensordatenverarbeitung für die automatisierte Roboterprogrammierung.
Robotersysteme, 1986