Carolin Fellmann

According to our database, Carolin Fellmann authored at least 5 papers between 2014 and 2019.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of four.
• Erdős number of four.

2019

Auditory Display for Telerobotic Transnasal Surgery Using a Continuum Robot.

David Black, Sven Lilge, Carolin Fellmann, Anke V. Reinschluessel, Lars Kreuer, Arya Nabavi, Horst K. Hahn, Ron Kikinis, Jessica Burgner-Kahrs

J. Medical Robotics Res., 2019

2015

Evaluation of input devices for teleoperation of concentric tube continuum robots for surgical tasks.

Carolin Fellmann, Daryoush Kashi, Jessica Burgner-Kahrs

Proceedings of the Medical Imaging 2015: Image-Guided Procedures, 2015

Implications of trajectory generation strategies for tubular continuum robots.

Carolin Fellmann, Jessica Burgner-Kahrs

Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015

Anwendungsspezifische Evaluierung eines gestenbasierten Eingabegerätes für die Teleoperation von tubulären Kontinuumsrobotern.

Carolin Fellmann, Arya Nabavi, Jessica Burgner-Kahrs

Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

2014

Analyse von Bewegungsstrategien für tubuläre Kontinuumsroboter als Basis für eine sichere Pfadplanung.

Carolin Fellmann, Jessica Burgner-Kahrs

Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014