Taschenbuch der Elektrotechnik (2. Aufl.).
Deutsch, ISBN: 978-3-8171-1412-2, 1995
Stereo Ranging with Verging Cameras.
IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., 1990
Adaptive control of cooperating sensors: focus and stereo ranging with an agile camera system.
Proceedings of the 1988 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1988
Towards autonomous convoy driving: recognizing the starting vehicle in front.
Proceedings of the 9th International Conference on Pattern Recognition, 1988
Ranging Errors with Verging Stereo Cameras.
Proceedings of the Mustererkennung 1987, 9. DAGM-Symposium, Braunschweig, 29.9., 1987
Image Sequence Processing for the Derivation of Parameters for the Guidance of Mobile Robots.
Proceedings of the Intelligent Autonomous Systems, 1986
Experimente zur Bestimmung kinematischer Parameter aus dem optischen Fluß basierend auf einem robusten Verschiebungsschätzverfahren.
Proceedings of the Mustererkennung 1986, 8. DAGM-Symposium, Paderborn 30. September, 1986
Maschinelles Bewegungssehen in natürlichen Szenen: d. Auswertung von Bildfolgen, gestützt auf Bildmerkmale.
PhD thesis, 1985
Eine Familie von Bildmerkmalen für die Bewegungsbestimmung in Bildfolgen.
Proceedings of the Mustererkennung 1984, 1984