Asignación de objetivos de producción mediante un protocolo de negociación basado en contratos.
Rev. Avances en Sistemas Informática, 2009
Comportamiento Autónomo del Holón Recurso basado en la Agenda de Producción.
Rev. Avances en Sistemas Informática, 2008
Metodología para el Modelado y Generación de Código de Control de Sistemas Secuenciales mediante Redes de Petri Jerárquicas.
Rev. Avances en Sistemas Informática, 2007