Planification Multi-Robot du Problème de Répartition de Tâches avec Évitement Automatique de Collisions et Optimisation du Temps de Cycle : Application à la Chaîne de Production Automobile. (Planning for Multi-Robot Task Sequencing Problem with Automatic Collision Avoidance and Cycle Time Optimization : Application to Car Production line).
PhD thesis, 2022
Efficient Industrial Solution for Robotic Task Sequencing Problem With Mutual Collision Avoidance & Cycle Time Optimization.
IEEE Robotics Autom. Lett., 2022
Multi-Robot Task Sequencing & Automatic Path Planning for Cycle Time Optimization: Application for Car Production Line.
IEEE Robotics Autom. Lett., 2021