2025
DRAWER: Digital Reconstruction and Articulation With Environment Realism.
CoRR, April, 2025

2024
PBSCR: The Piano Bootleg Score Composer Recognition Dataset.
Trans. Int. Soc. Music. Inf. Retr., January, 2024

Robot Learning with Super-Linear Scaling.
CoRR, 2024

DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset.
CoRR, 2024

PBSCSR: The Piano Bootleg Score Composer Style Recognition Dataset.
CoRR, 2024

DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset.
Proceedings of the Robotics: Science and Systems XX, 2024

Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration.
, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024