Concept and Realization of a Novel Test Method Using a Dynamic Test Stand for Detecting Persons by Sensor Systems on Autonomous Agricultural Robotics.

[BibT_eX]

[DOI]

Christian Meltebrink

Tom Ströer

Benjamin Wegmann

Cornelia Weltzien

Arno Ruckelshausen

Sensors, 2021

Von der Forschung in die Praxis: das KI-basierte optisch-selektive mechanische Beikrautregulierungssystem MWLP-Weeder in verschiedenen Trägersystemen im Feldeinsatz.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 41. GIL-Jahrestagung, 2021

Field plant characterization method based on a multi-wavelength line profiling system.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 41. GIL-Jahrestagung, 2021

Motivation und Konzept zur boden- und luftgestützten Detektion von Virosen in der Pflanzgutproduktion von Stärkekartoffeln.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 41. GIL-Jahrestagung, 2021

Hyperspektrale Betrachtung von Maispflanzen für die Entwicklung eines optischen Siebverfahrens.

[BibT_eX]

[DOI]

Sven Belau

Cornelia Weltzien

Arno Ruckelshausen

Proceedings of the 41. GIL-Jahrestagung, 2021

2020

Experimentierfeld zur digitalen Transformation im landwirtschaftlichen Pflanzenbau (Agro-Nordwest).

[BibT_eX]

[DOI]

Arno Ruckelshausen

Robert Everwand

Proceedings of the 40. GIL-Jahrestagung, Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 17., 2020

Mobiles Hochdurchsatz-Phänotypisierungssystem für Feldversuche in Raps.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 40. GIL-Jahrestagung, Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 17., 2020

Einsatz eines Thermografiekamerasystems in der Hoch- durchsatz-Phänotypisierung von Getreidefeldversuchen.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 40. GIL-Jahrestagung, Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 17., 2020

Datenaufbereitung in der Landwirtschaft durch automatisierte semantische Annotation.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 40. GIL-Jahrestagung, Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 17., 2020

2019

Data Preparation in Agriculture Through Automated Semantic Annotation - Basis for a Wide Range of Smart Services.

[BibT_eX]

[DOI]

CoRR, 2019

"Digitale Zwillinge" als Werkzeug für die Entwicklung von Feldrobotern in landwirtschaftlichen Prozessen.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 39. GIL-Jahrestagung, Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitalisierung für landwirtschaftliche Betriebe in kleinstrukturierten Regionen, 2019

LiDAR- und Lichtschattensensor-basierte Sensordaten-fusion zur feldbasierten Phänotypisierung von Getreide.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the 39. GIL-Jahrestagung, Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitalisierung für landwirtschaftliche Betriebe in kleinstrukturierten Regionen, 2019

2018

Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Informatik in der Land-, 2018

Vom manuellen Selbstfahrer zum autonomen Futtermisch-wagen: Konzept, Technologie und Sicherheit.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Informatik in der Land-, 2018

2017

Plant classification with In-Field-Labeling for crop/weed discrimination using spectral features and 3D surface features from a multi-wavelength laser line profile system.

[BibT_eX]

[DOI]

Comput. Electron. Agric., 2017

An automatic and rapid system for grading palm bunch using a Kinect camera.

[BibT_eX]

[DOI]

Burawich Pamornnak

Somchai Limsiroratana

Thanate Khaorapapong

Mitchai Chongcheawchamnan

Arno Ruckelshausen

Comput. Electron. Agric., 2017

Nutzung eines RTK-GPS Systems im Versuchsanbau für eine automatisierte, parzellenbasierte Sensordatenzuordnung.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitale Transformation, 2017

2016

Modellbasierte Wirtschaftlichkeitsanalyse zur Bestimmung von Bodenparametern durch die Verwendung des autonomen Feldroboters BoniRob.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme, 2016

Untersuchung des Quadrocoptereinsatzes zur Modellierung des Erntegewichtes von Kopfsalat.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme, 2016

Feldtaugliche Multisensorplattform für High-Throughput Getreidephänotypisierung - Aufbau und Datenhandling.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme, 2016

ROS-basiertes Validierungskonzept für Sicherheitskonzepte von autonomen Agrarrobotern.

[BibT_eX]

[DOI]

Christian Meltebrink

Andreas Linz

Arno Ruckelshausen

Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme, 2016

Konzept zur Beikrautregulierung im ökologischen Möhrenanbau auf Grundlage bildanalytischer Farberkennung.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme, 2016

Automatisierte Höhennachführung eines Multisensorsystems zur Feldphänotypisierung.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme, 2016

2015

In-Field-Labeling-HMI für automatische Klassifizierung bei der Pflanzen- und Erntegutcharakterisierung mittels bildgebender Sensordaten.

[BibT_eX]

[DOI]

Wolfram Strothmann

Vadim Tsukor

Arno Ruckelshausen

Proceedings of the Informatik in der Land-, 2015

Datenmanagement für Ultra-High-Precision-Phenotyping in Feldversuchen.

[BibT_eX]

[DOI]

Kim Möller

Arno Ruckelshausen

Proceedings of the Informatik in der Land-, 2015

1-Bit Imaging mit Lichtschrankensensoren zur Ähren- und Grannen-Detektion von Getreide.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Informatik in der Land-, 2015

2013

BreedVision - A Multi-Sensor Platform for Non-Destructive Field-Based Phenotyping in Plant Breeding.

[BibT_eX]

[DOI]

Jochen Christoph Reif

Sensors, 2013

Sensorteststand zur Entwicklung von Sensorsystemen unter dynamischreproduzierbaren Testbedingungen.

[BibT_eX]

[DOI]

Proceedings of the Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, Erhebung - Verarbeitung - Nutzung, Referate der 33. GIL-Jahrestagung, 20., 2013

Magnetische Resonanz- und Nah-Infrarot- Sensorsysteme zur Online-Messung der Feuchte bei Erntegütern.

[BibT_eX]

[DOI]

Christoph-Frederik Kronsbein

Proceedings of the Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, Erhebung - Verarbeitung - Nutzung, Referate der 33. GIL-Jahrestagung, 20., 2013

2004

ROBOLEO - An interactive seeing robot.

[BibT_eX]

[DOI]

Benno Lammen

Arno Ruckelshausen

Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004

Arno Ruckelshausen

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