Arne Ruting

According to our database, Arne Ruting authored at least 3 papers between 2016 and 2021.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of five.

2021

Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung.

Stefan Schütz, Arne Ruting, Christian Henke, Ansgar Trächtler

Autom., 2021

2019

Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung.

Arne Ruting, Ansgar Trächtler, Christian Henke

Autom., 2019

2016

Model predictive feedforward compensation for control of multi axes hybrid kinematics on PLC.

Arne Ruting, Lars Martin Blumenthal, Ansgar Trächtler

Proceedings of the IECON 2016, 2016