Alexandros Matsikis

According to our database1, Alexandros Matsikis authored at least 8 papers between 1999 and 2022.

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  • Dijkstra number2 of five.
  • Erdős number3 of five.

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Bibliography

2022
A Virtual Commissioning Selection Approach for Machine Automation.
Proceedings of the 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2022

2005
Bildgestütztes Teach-In eines mobilen Manipulators in einer virtuellen Umgebung.
PhD thesis, 2005

2003
A behaviour coordination manager for a mobile manipulator.
Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, USA, October 27, 2003

2001
Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2001, 2001

2000
Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2000, 2000

Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2000, 2000

1999
Vision-Based Self-Localization of a Mobile Robot Using a Virtual Environment.
Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999

Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1999, 1999


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